减速电机及扫地机器人制造技术

本技术涉及驱动结构的技术领域，公开了一种减速电机及扫地机器人。上述的减速电机包括安装套筒、驱动马达、减速装置以及固定端盖。安装套筒形成有安装通道，安装套筒的两端分别形成有线材孔及安装入口，线材孔及安装入口分别与安装通道的两端相连通；驱动马达套接于安装通道的一端内；减速装置套接于安装通道的另一端内，减速装置与驱动马达传动连接；固定端盖盖合于安装入口处并与安装套筒卡接，固定端盖还与减速装置邻近安装入口的一端抵接。由于固定端盖盖合于安装入口处并与安装套筒卡接，因而无需借助辅助工具即可将固定端盖安装在安装入口处，提高了减速电机的组装便捷性和组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于驱动结构的，具体涉及一种减速电机及扫地机器人。

技术介绍

1、减速电机是一种将高速低扭矩电机的输出转为低速高扭矩电机的机械传动装置，使得原本高速低扭矩的电机输出转变为低速高扭矩的输出。这样可以满足一些需要大扭矩低速的场合，同时也可以使得输出转速减小，减小机械设备中的摩擦损失、振动和噪声等问题，提高电机的使用寿命。

2、针对微型减速电机，其一般包括安装套筒、驱动马达、减速器以及固定端盖，安装套筒的一端形成有安装口，通过安装口将驱动马达和减速器依次套设在安装套筒内，通过螺钉将固定端盖固定在安装口处，使固定端盖将减速器抵接，以将驱动马达和减速器固定在安装套筒内。

3、然而，在固定端盖时，需要通过工具拧紧螺钉，导致减速电机的组装便捷性及效率较低。

技术实现思路

1、为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种减速电机及扫地机器人，无需借助辅助工具即可将固定端盖安装在安装入口处，提高了减速电机的组装便捷性和组装效率。

2、本技术所要达到的技术效果通过以下方面来实现：

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种减速电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述安装套筒(100)邻近所述安装入口(103)的一端开设有卡接口(104)；所述固定端盖(400)包括盖合件(410)以及卡扣(420)，所述盖合件(410)盖合于所述安装入口(103)，所述盖合件(410)还抵接于所述减速装置(300)邻近所述安装入口(103)的一端，所述卡扣(420)的一端固定连接于所述盖合件(410)，所述卡扣(420)的另一端卡接于所述卡接口(104)内。

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述卡接口(104)的数目为多个，多个所述卡接口(1...

【技术特征摘要】

1.一种减速电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述安装套筒(100)邻近所述安装入口(103)的一端开设有卡接口(104)；所述固定端盖(400)包括盖合件(410)以及卡扣(420)，所述盖合件(410)盖合于所述安装入口(103)，所述盖合件(410)还抵接于所述减速装置(300)邻近所述安装入口(103)的一端，所述卡扣(420)的一端固定连接于所述盖合件(410)，所述卡扣(420)的另一端卡接于所述卡接口(104)内。

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述卡接口(104)的数目为多个，多个所述卡接口(104)沿所述安装套筒(100)的周向环绕并间隔设置；所述卡扣(420)的数目为多个，多个所述卡扣(420)一一对应卡接于多个所述卡接口(104)内。

4.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述安装套筒(100)在所述安装入口(103)处形成有引导斜面(105)，所述卡扣(420)的一端形成有导向斜面(421)，所述导向斜面(421)在所述固定端盖(400)安装时与所述引导斜面(105)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述盖合件(410)包括端盖本体(411)以及轴承安装套(412)，所述端盖本体(411)盖合于所述安装入口(103)，所述轴承安装套(412)位于所述安装通道(101)内并与所述端盖本体(411)固定连接，所述轴承安装套(412)还抵接于所述减速装置(300)邻近所述安装入口(103)的一端，所述卡扣(420)的一端连接于所述轴承安装套(412)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴石强，肖春林，郭鹏，袁林，陈凯，
申请(专利权)人：惠州龙德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：