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本发明公开了一种星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质，去噪方法包括：沿轨道方向，在计算单元内分段和划定窗口，并计算最大差值窗口；在信号窗口的上下各取一个窗，将这三个窗口定义为潜在信号窗口，将潜在信号窗口之外的噪声去除作为第一步粗...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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