星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质，去噪方法包括：沿轨道方向，在计算单元内分段和划定窗口，并计算最大差值窗口；在信号窗口的上下各取一个窗，将这三个窗口定义为潜在信号窗口，将潜在信号窗口之外的噪声去除作为第一步粗去噪；利用计算的平均噪声密度与圆面积乘积作为DBSCAN算法的最小邻域点数，对潜在信号窗口光子进行第二步粗去噪；构建不同信噪比影响下的最小邻域点数，并利用基于密度空间聚类方法进行精去噪。本发明专利技术不仅考虑信噪比作为动态调节参数，还结合数据分布特征，该方法在地形坡度大和植被覆盖度高的山区能够自适应调节，减少了人为确定聚类阈值带来的主观性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于生态遥感领域，具体涉及一种基于动态信噪比和数据分布特征的星载光子计数激光雷达点云去噪方法。

技术介绍

1、星载激光雷达卫星icesat-2采用多波束微脉冲光子计数测高技术，由于其单光子测距模式拥有更高的探测频率和灵敏度，当前被广泛应用于森林区植被高度测量。复杂的山区地形和茂密的植被覆盖导致了信号量的减少，是显著加大点云去噪难度的主要因素。而传统的算法以及改进算法对特殊地形并不能具有较好的适应性。因此，构建适应于山地茂密森林区的点云去噪算法是当前国内外研究的前沿和热点问题。利用基于密度的空间聚类算法是有效去噪算法之一，但椭圆域搜索范围具有模糊性，人为确定最小邻域点数阈值存在较强的主观性与经验性。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种基于动态信噪比和数据分布特征的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，利用信号噪声密度差的特点估算相邻片段地形坡度进而优化椭圆搜索范围；基于光子空间分布特征，构建不同信噪比影响下的最小邻域点数确定方程，从而解决现有技术中存在的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于动态信噪比和数据分布特征的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，所述步骤1中，计算最大差值窗口的方法是：

3. 根据权利要求1所述的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，所述步骤1中，计算单元设定的距离为1 km；在计算单元内分段的分段数为5，记为，其中。

4.根据权利要求3所述的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，在计算单元内的窗口数为：在每个分段区间内，定义窗口为，其中，且每个窗口的高度间隔为50米。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于动态信噪比和数据分布特征的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，所述步骤1中，计算最大差值窗口的方法是：

3. 根据权利要求1所述的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，所述步骤1中，计算单元设定的距离为1 km；在计算单元内分段的分段数为5，记为，其中。

4.根据权利要求3所述的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，在计算单元内的窗口数为：在每个分段区间内，定义窗口为，其中，且每个窗口的高度间隔为50米。

5.根据权利要求1所述的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，所述步骤2包括：

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，张朋飞，牛杰帆，刘国彦，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：