温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开提供一种点云与图像像素的时空对齐方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集激光雷达扫描周围环境得到的点云的时间戳；调用控制相机拍摄图像的底层软件接口，以抓取相机快门触发开始采集图像至最终生成图像过程中，相机快门触发时刻和实际曝光时...
该专利属于浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。