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本技术公开一种艾灸理疗机器人清灰机构，包括：清灰机构主体、设置于所述清灰机构主体内部的集灰桶、设置于所述集灰桶底部的抖灰执行机构、以及设置于所述清灰机构主体底部的抖灰驱动机构，所述抖灰驱动机构穿过集灰桶与抖灰执行机构接触并驱动抖灰执行机构进...
该专利属于深圳市大医匠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大医匠科技有限公司授权不得商用。

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