【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化理疗机器人，尤其涉及一种艾灸理疗机器人清灰机构。
技术介绍
1、目前市面上的艾灸理疗机器人，都是将点燃的艾柱或艾条放置在理疗头的燃烧仓中进行燃烧，并通过燃烧仓底部的网板将热量散发到靠近理疗头的患者患处，以此使得患处皮肤升温，使得患处血管扩张，血液流动加快，从而改善供氧状况，增强细胞再生能力，提高机体免疫力，以此实现散寒止痛的效果。在艾柱进行燃烧后，残留在燃烧仓内的艾草灰需要进行清理，以便于下次进行艾灸时可正常使用理疗头。在现有技术中，一般都是将燃烧仓从理疗头中取出，将燃烧仓中的艾草灰进行倾倒，再返回理疗头中，以便于进行下一次艾灸。然而，当需要连续使用艾灸机器人对患者同一患处或不同患处进行艾灸时，这种清灰方式效率太低，而且清灰效果不彻底，往往需要再使用刷子或抹布将残留的部分艾草灰擦除，增加了相关人员的劳动量。
2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种艾灸理疗机器人清灰机构。
2、本技术的技术方...
【技术保护点】
1.一种艾灸理疗机器人清灰机构，其特征在于，包括：清灰机构主体、设置于所述清灰机构主体内部的集灰桶、设置于所述集灰桶底部的抖灰执行机构、以及设置于所述清灰机构主体底部的抖灰驱动机构，所述抖灰驱动机构穿过集灰桶与抖灰执行机构接触并驱动抖灰执行机构进行上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人清灰机构，其特征在于，所述抖灰驱动机构采用电动活塞杆，所述电动活塞杆的输出端连接有软胶块，所述软胶块与抖灰执行机构活动接触。
3.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人清灰机构，其特征在于，所述抖灰驱动机构采用偏心轮机构，所述偏心轮机构包括：设置于所述...
【技术特征摘要】
1.一种艾灸理疗机器人清灰机构，其特征在于，包括：清灰机构主体、设置于所述清灰机构主体内部的集灰桶、设置于所述集灰桶底部的抖灰执行机构、以及设置于所述清灰机构主体底部的抖灰驱动机构，所述抖灰驱动机构穿过集灰桶与抖灰执行机构接触并驱动抖灰执行机构进行上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人清灰机构，其特征在于，所述抖灰驱动机构采用电动活塞杆，所述电动活塞杆的输出端连接有软胶块，所述软胶块与抖灰执行机构活动接触。
3.根据权利要求1所述的艾灸理疗机器人清灰机构，其特征在于，所述抖灰驱动机构采用偏心轮机构，所述偏心轮机构包括：设置于所述清灰机构主体底部的安装板、设置于所述安装板上的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：税国强，李文超，姚鹏杰，刘林锋，李彬，姜宇鹏，
申请(专利权)人：深圳市大医匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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