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本发明提供了一种基于二维平面地图的视觉定位方法、装置及设备，该视觉定位方法包括：获取移动目标的图像采集设备采集的正视图图像；利用语义分割视图映射模型生成正视图图像对应的语义俯视分割图；将语义俯视分割图与二维平面地图进行匹配，确定正视图图像被...
该专利属于七腾机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过七腾机器人有限公司授权不得商用。

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