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本发明涉及一体化移印生产线的技术领域，尤其是涉及一种多机器人协作的全自动移印线体，包括上料装置、中转装置、移印装置和检测装置，上料装置设有上料机械臂和上料传输机构；中转装置设有暂存机构、中转输送带、中转机械臂和取料机构，中转机械臂把暂存机构...
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