【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一体化移印生产线的，尤其是涉及一种多机器人协作的全自动移印线体。
技术介绍
1、移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、ic封等的印刷作业。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。
2、其工艺过程很简单，特别适用于小面积、凹凸面的产品上进行印刷。它通过使用钢或铜凹版，以及硅橡胶材料制成的曲面移印头，先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后压向需要的对象表面，从而印出文字、图案等。
3、移印机向着自动化方向发展是业内的共识，但常规的自动化移印机只有一个机械臂，这种移印机运行速度慢，工时长，例如工件在进行移印过程中，机械臂只能处于等待状态，耗时较长，工作效率不高。
4、如公开号为cn108544843a的中国专利文件公开了一种移印机，包括机架及连接在机架上的用于涂覆油墨的墨杯横刮装置、用于使胶头进行升降而吸附油墨对印刷物进行印刷的印头升降装置、用于带动印头升降装置移动的印头移动装置和用...
【技术保护点】
1.一种多机器人协作的全自动移印线体，其特征在于，包括上料装置（10）、中转装置（30）、移印装置（60）和检测装置（70），所述上料装置（10）设有上料机械臂（11）和上料传输机构（20），所述上料传输机构（20）把装有工件的盒体传输向上料机械臂（11），所述上料机械臂（11）把盒体内的工件移动到中转装置（30）；所述中转装置（30）设有暂存机构（32）、中转输送带（31）、中转机械臂（40）和取料机构（50），所述暂存机构（32）用于暂时存放工件，所述中转机械臂（40）把暂存机构（32）上的工件移动到移印装置（60）进行移印操作，所述取料机构（50）把移印完成的工...
【技术特征摘要】
1.一种多机器人协作的全自动移印线体，其特征在于，包括上料装置（10）、中转装置（30）、移印装置（60）和检测装置（70），所述上料装置（10）设有上料机械臂（11）和上料传输机构（20），所述上料传输机构（20）把装有工件的盒体传输向上料机械臂（11），所述上料机械臂（11）把盒体内的工件移动到中转装置（30）；所述中转装置（30）设有暂存机构（32）、中转输送带（31）、中转机械臂（40）和取料机构（50），所述暂存机构（32）用于暂时存放工件，所述中转机械臂（40）把暂存机构（32）上的工件移动到移印装置（60）进行移印操作，所述取料机构（50）把移印完成的工件移动到中转输送带（31）；所述检测装置（70）设有检测机械臂（71）和检测系统，所述检测系统对移印完成的工件进行检测，所述检测机械臂（71）对检测完成后的工件进行下料操作。
2.根据权利要求1所述的一种多机器人协作的全自动移印线体，其特征在于，所述上料机械臂（11）设有盒体吸盘（12）、盒体气缸（13）和工件吸盘（14），所述工件吸盘（14）设有多组工件吸嘴（15），从而可同时吸取多组工件，并通过上料机械臂（11）移动到暂存机构（32）处进行放置；所述盒体气缸（13）固接于上料机械臂（11），所述盒体吸盘（12）安装于盒体气缸（13）的活塞端。
3.根据权利要求1所述的一种多机器人协作的全自动移印线体，其特征在于，所述上料传输机构（20）设有上料传送带（21）、横推机构（22）和顶推机构（26），所述上料传送带（21）把堆叠的盒体组，向横推机构（22）进行传送；所述横推机构（22）设有横推板（23）、横推滑轨（24）和横推气缸（25），所述横推板（23）滑动连接于横推滑轨（24），并与横推气缸（25）的活塞端形成固定连接，使横推气缸（25）运转，带动横推板（23）横向移动，把盒体组从上料传送带（21）推入顶推机构（26）；所述顶推机构（26）设有顶推板（27）、顶推滑台（28）和顶推电机（29），所述顶推板（27）固接于顶推滑台（28）的驱动端，使顶推电机（29）运转，驱动顶推滑台（28）的驱动端向上移动，从而带动顶推板（27）同步向上移动，进而把盒体组向上推移。
4.根据权利要求1所述的一种多机器人协作的全自动移印线体，其特征在于，所述暂存机构（32）设有暂存分度盘（33）、暂存电机（34）和暂存转盘（35），所述暂存分度盘（33）传动连接于暂存电机（34），所述暂存转盘（35）固接于暂存分度盘（33）的驱动端，使暂存电机（34）运转，驱动暂存分度盘（33）的驱动端转动一定角度，同时带动暂存转盘（35）转动相同角度。
5.根据权利要求4所述的一种多机器人协作的全自动移印线体，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，
申请(专利权)人：东莞嘉星塑胶五金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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