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本申请属于医疗器械技术领域，本申请实施例提供一种手术机器人，包括外套管；蛇骨管，可分离地穿设于外套管内；末端器械，设置于蛇骨管的远端，末端器械能够随蛇骨管穿过外套管以进入目标腔道；多根牵拉绳，位于蛇骨管内，且牵拉绳的一端部至少位于所述蛇骨管...
该专利属于佗道医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佗道医疗科技有限公司授权不得商用。

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