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本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置以及计算机可读存储介质，所述车辆包括前桥驱动电机和后桥驱动电机，所述控制方法包括：确定车辆进入脱困模式；根据前桥驱动电机目标转速和前桥驱动电机实际转速确定前桥驱动电机需求扭矩，并根据后桥驱动电机目标...
该专利属于蜂巢传动系统（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蜂巢传动系统（江苏）有限公司授权不得商用。

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