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本发明涉及软体机器人技术领域，尤其是一种管道穿越软体爬行机器人，包括管道本体，管道本体内设有爬行机构，爬行机构内设有定位机构，爬行机构包括进气件，进气件上设有伸缩件，伸缩件内设有弹性件，定位机构包括设置在伸缩件上的支撑件，支撑件内设有旋转件...
该专利属于浙江工商职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工商职业技术学院授权不得商用。

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