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本发明提供了一种外骨骼机器人，包括穿戴装置和下肢装置；下肢装置包括腰部结构和一对腿部机构，的一对腿部机构分别与腰部结构连接，腰部结构包括与穿戴装置连接的腰部固定件；穿戴装置包括脊背部件、前胸部件、以及第一连接部件；第一连接部件包括两组连接组...
该专利属于广州理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州理工学院授权不得商用。

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