一种外骨骼机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种外骨骼机器人，包括穿戴装置和下肢装置；下肢装置包括腰部结构和一对腿部机构，的一对腿部机构分别与腰部结构连接，腰部结构包括与穿戴装置连接的腰部固定件；穿戴装置包括脊背部件、前胸部件、以及第一连接部件；第一连接部件包括两组连接组件，连接组件包括背贴件、第一连接单元和第二连接单元。人体穿戴后，以脊背部件与腿部机构为两个主要支撑点，通过设置背贴件能够有效地增大背部受力接触面积，当人体弯腰搬运物品时，腿部机构与人体大腿形成支撑点，从而提供助力效果；同时，通过第一连接部件连接脊背部件和前胸部件，利用前胸部件整体包覆在上半身，增大受力面积而避免反作用力集中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及穿戴设备的，具体而言，涉及一种外骨骼机器人。

技术介绍

1、外骨骼机器人是一种能够为用户所穿戴，以为人体提供助力而实现辅助负载搬运、增强人体机能等功能的机械装置。目前不断开发应用于各个领域。工人在搬运物品时，高频率或长时间保持搬运动作会给腰部带来较大压力，腰部助力外骨骼可以减缓穿戴人员的腰部压力，同时提供一定的助力效果，从而能够有效地降低工作人员患骨骼肌肉疾病的风险。

2、公开号为cn115229767a的中国专利技术申请文件公开了一种外骨骼机器人，包括：背负结构，包括负重背架和设置于所述负重背架上的液压动力单元；腿部结构，包括滑动连接的腿部缸体和腿部杆件，所述腿部缸体和所述负重背架铰接、且和所述液压动力单元通过油管连接，所述腿部杆件一端嵌入于所述腿部缸体内；足具结构，设置于所述腿部杆件远离所述腿部缸体的一端。

3、目前市场上的腰部助力外骨骼机器人，主要特点在于提供额外的支撑力，但并不能完全适应所有工种和作业环境，有些工作任务可能依然难以完成。同时，由于腰部外骨骼机器人与人体的接触点主要在腰部，接触面积小，长时间穿戴仍本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括穿戴装置(1)和下肢装置(2)；

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人，其特征在于，所述腿部机构(22)包括依次连接的大腿部件(24)、小腿部件(25)和脚部件(26)，所述大腿部件(24)包括与所述腰部固定件(23)铰接的大腿支件(241)、以及驱动大腿支件(241)相对于所述腰部固定件(23)进行摆动的第一驱动件(242)，所述小腿部件(25)包括与所述大腿支件(241)铰接的小腿支件(251)、以及驱动小腿支件(251)进行摆动的第二驱动件(252)，所述脚部件(26)包括与所述小腿支件(251)铰接的脚支件(261)、以及驱动...

【技术特征摘要】

1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括穿戴装置(1)和下肢装置(2)；

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人，其特征在于，所述腿部机构(22)包括依次连接的大腿部件(24)、小腿部件(25)和脚部件(26)，所述大腿部件(24)包括与所述腰部固定件(23)铰接的大腿支件(241)、以及驱动大腿支件(241)相对于所述腰部固定件(23)进行摆动的第一驱动件(242)，所述小腿部件(25)包括与所述大腿支件(241)铰接的小腿支件(251)、以及驱动小腿支件(251)进行摆动的第二驱动件(252)，所述脚部件(26)包括与所述小腿支件(251)铰接的脚支件(261)、以及驱动脚支件(261)进行摆动的第三驱动件(262)。

3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人，其特征在于，所述第一连接单元(142)包括至少三个弹性连接件。

4.根据权利要求3所述的一种外骨骼机器人，其特征在于，所述穿戴装置(1)还包括手臂部件(15)，所述手臂部件(15)通过第三连接单元(16)与所述前胸部件(12)连接；

5.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晟霖，庞姗，秦亦娟，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：