下载一种面向双目立体视觉的跨模态对比学习方法的技术资料

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本发明属于计算机视觉、自动驾驶、立体视觉及算法设计技术领域,公开一种面向双目立体视觉的跨模态对比学习方法。输入来自相机左视图和右视图的RGB特征与事件特征,经过跨视角对比模块、跨模态对比模块和跨时域对比模块这三个模块来采样正负样例,并构建对...
该专利属于大连理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连理工大学授权不得商用。

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