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本发明公开了一种基于TDOA的室内混合定位方法，该方法能够有效消除直射(LOS)环境下的距离测量误差，同时也能极大程度上抑制非直射(NLOS)误差。本发明将Taylor算法的初始估计值替换为Chan算法的定位结果并利用参考标签来调整Chan...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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