一种基于TDOA的室内混合定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于TDOA的室内混合定位方法，该方法能够有效消除直射(LOS)环境下的距离测量误差，同时也能极大程度上抑制非直射(NLOS)误差。本发明专利技术将Taylor算法的初始估计值替换为Chan算法的定位结果并利用参考标签来调整Chan‑Taylor混合算法的初始位置结果。然后根据校正后的结果再次代入算法进行定位，并利用残差引入了加权系数进行位置的再处理。本发明专利技术提高定位精度的同时保持快速响应和高效率。通过模拟实验，验证了本发明专利技术的有效性。结果表明，本发明专利技术能够提高在复杂室内环境中的定位精度，并保持高效的计算速度，有助于提高室内定位跟踪系统的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信定位，尤其涉及一种基于tdoa的室内混合定位方法及系统。

技术介绍

1、室内定位的多种技术主要包括红外线、超声波、射频识别、蓝牙、wi-fi、zigbee和超宽带(ultra-wideband，uwb)技术。其中，uwb技术凭借低功耗、强穿透力、高安全性、低复杂性和优秀的定位精度等独特属性备受关注。基于到达时间差(time difference ofarrival，tdoa)的测距技术避免了相位模糊和天线间互耦的影响，并且该算法设备简单，定位精度高，因此是位置解算的首选算法。

2、在非视距条件(non line of sight，nlos)下，多个障碍物通常会阻止信号直接从目标节点传输到基站，导致测量时间增加。常用的tdoa定位算法包括chan算法和taylor算法。chan算法如文献1：chan y t,ho k c.a simple and efficient estimator forhyperbolic location[j].ieee transactions on signal processing,1994,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于TDOA的室内混合定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于TDOA的室内混合定位方法，其特征在于，所述方法包括定义基站坐标为Bi＝(xi,yi)，待测标签(x,y)经过Chan算法的初始定位结果为(x(1),y(1))，经过Chan-Taylor算法得到的定位结果为(x(2),y(2))，参考点(xc,yc)经过Chan算法得到的估计坐标为经过Chan-Taylor算法得到的估计坐标为参考点的真实坐标为(xc',yc')，对于修正距离后的二次Chan算法的定位结果(x'(1),y'(1))和Chan-Taylor的定位结果(x...

【技术特征摘要】

1.一种基于tdoa的室内混合定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于tdoa的室内混合定位方法，其特征在于，所述方法包括定义基站坐标为bi＝(xi,yi)，待测标签(x,y)经过chan算法的初始定位结果为(x(1),y(1))，经过chan-taylor算法得到的定位结果为(x(2),y(2))，参考点(xc,yc)经过chan算法得到的估计坐标为经过chan-taylor算法得到的估计坐标为参考点的真实坐标为(xc',yc')，对于修正距离后的二次chan算法的定位结果(x'(1),y'(1))和chan-taylor的定位结果(x'(2),y'(2))。

3.根据权利要求1所述的一种基于tdoa的室内混合定位方法，其特征在于，所述步骤1中获取待测标签(x,y)和参考标签与基站bi＝(xi,yi)的tdoa测量值di和di,c如公式(1)和(2)所示：

4.根据权利要求1所述的一种基于td...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋锐，甘璐，王小明，徐友云，张子谦，徐卓珺，邵瑞，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：