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本申请提供了一种叉车倾翻预测方法、系统及叉车，包括以下步骤：实时检测叉车门架的姿势状态，当门架发生倾斜时获取门架的倾斜角度；获取连接在门架与叉车本体之间的倾斜油缸的作用力；根据倾斜油缸的作用力和门架的倾斜角度获得实际倾翻力矩；根据门架的倾斜...
该专利属于徐州徐工特种工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工特种工程机械有限公司授权不得商用。

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