【技术实现步骤摘要】
本申请涉及叉车，尤其涉及一种叉车倾翻预测方法、系统及叉车。
技术介绍
1、叉车作为当今工业与物流领域不可或缺的物料搬运及高效装卸利器，其重要性不言而喻。然而，在繁忙的作业场景中，由纵向稳定性不足所诱发的叉车纵向倾翻事故，成为了不容忽视的安全隐患。造成这类事故发生的原因主要是叉车缺乏相应的预测系统，当叉车的纵向稳定性系数逼近临界值时，在叉车负载过重、行驶速度不当或地面条件不佳等情况下，叉车的平衡状态将变得极为脆弱，极易引发倾翻，进而造成设备损坏乃至人员伤亡的严重后果。
2、现有技术中，中国专利(cn101659386a)公开了一种平衡重式叉车稳定性实时监测方法，通过实时采用传感器采集后桥载荷方式，并监测后桥载荷所占整机重量的百分比的方式，判断整机稳定性，该方案仅通过后桥载荷的比例来判断稳定性，忽略了其他影响稳定性的因素。该方案也无法获取作业时负载的倾翻力矩，无法实时量化计算整机纵向稳定性系数。所以该方案存在检测准确性低，适用作业工况单一等缺点。
技术实现思路
1、为了解决现有技术...
【技术保护点】
1.一种叉车倾翻预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，利用如下公式获得纵向稳定性系数：
3.根据权利要求1所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，所述根据倾斜油缸的作用力和门架的倾斜角度获得实际倾翻力矩，包括：
4.根据权利要求3所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，所述根据门架的倾斜角度获得倾斜油缸作用力的力臂，包括：
5.根据权利要求4所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，利用如下公式获得门架与倾斜油缸铰点A的移动坐标：
6.根据权利要求5所述的叉车倾翻预测方...
【技术特征摘要】
1.一种叉车倾翻预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，利用如下公式获得纵向稳定性系数：
3.根据权利要求1所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，所述根据倾斜油缸的作用力和门架的倾斜角度获得实际倾翻力矩，包括：
4.根据权利要求3所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，所述根据门架的倾斜角度获得倾斜油缸作用力的力臂，包括：
5.根据权利要求4所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，利用如下公式获得门架与倾斜油缸铰点a的移动坐标：
6.根据权利要求5所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，利用如下公式获得前桥中心o至倾斜油缸的垂直距离：
7.根据权利要求2所述的叉车倾翻预测方法，其特征在于，所述方法还包括：标定空载时不同门架倾角与对应液压缸作用力数据，并计算不同门架倾角下的门架自重力矩，拟合为门架倾角与门架...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆波，杜晓琳，孙婉荣，贺星星，王姣姣，殷宇鑫，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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