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本发明提供了一种放疗设备对位方法及装置、电子设备，包括：建立机械臂工具坐标系，利用视觉系统获取位于肿瘤病灶的中心轴线上的第一特征标记的中心位置的像素坐标；将所述第一特征标记的中心位置的像素坐标转化为机械臂坐标，并将第一特征标记的中心位置的机...
该专利属于中玖闪光医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中玖闪光医疗科技有限公司授权不得商用。

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