一种放疗设备对位方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种放疗设备对位方法及装置、电子设备，包括：建立机械臂工具坐标系，利用视觉系统获取位于肿瘤病灶的中心轴线上的第一特征标记的中心位置的像素坐标；将所述第一特征标记的中心位置的像素坐标转化为机械臂坐标，并将第一特征标记的中心位置的机械臂坐标发送至机械臂自动对位系统；所述机械臂自动对位系统控制机械臂移动，进而使限束口的中心移动至肿瘤病灶的中心轴线上，完成限束筒和肿瘤病灶中心的对位，实现了放疗设备的精确自动对位，极大的提高了放疗设备限束口自动对位的效率，大大节省了放疗设备的调整时间，很大程度上提高了本发明专利技术的智能化程度、可用性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及放疗设备对位，具体涉及一种放疗设备对位方法及装置、电子设备。

技术介绍

1、放射治疗是指通过放射线的局部治疗，消灭和根治局部肿瘤的原发灶和转移灶，放射治疗与手术、化疗一起构成肿瘤的三大一种用于放疗设备中高精度治疗头自动对位方基本治疗手段，但放射治疗有适用范围广、疗效好、过程简单、副作用小、对患者自身条件要求不高等优点，约2/3的患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，成为治疗的主要手段之一。但放射治疗中，因射线本身对正常组织或环境的辐射危害，在临床实际操作中，现有的放疗设备移入、移出手术室、针对患者的病发部位调整等操作，手动调整等因素的影响，无法一次性调整到位，需要多次调整，且需要较长时间，从而延长手术时间，极大影响治疗的效率，也增加患者感染的几率。

2、因此，现有技术还有待进一步发展。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种放疗设备对位方法及装置、电子设备，以解决现有技术存在的问题。

2、为达到上述技术目的，根据本专利技术的第一方面，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种放疗设备对位方法，其特征在于，所述放疗设备(1)固定安装于机械臂的自由端，所述放疗设备(1)的自由端固定安装有限束筒(2)，所述限束筒(2)的远离放疗设备(1)的一端设置有限束口(3)，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的放疗设备对位方法，其特征在于，所述利用视觉系统获取位于肿瘤病灶(8)的中心轴线(7)上的第一特征标记(6)的中心位置的像素坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的放疗设备对位方法，其特征在于，所述利用所述相机获取包含有第一特征标记(6)的图像，进而获取第一特征标记(6)的中心位置的像素坐标，包括：

4.根据权利要求3所述的放...

【技术特征摘要】

1.一种放疗设备对位方法，其特征在于，所述放疗设备(1)固定安装于机械臂的自由端，所述放疗设备(1)的自由端固定安装有限束筒(2)，所述限束筒(2)的远离放疗设备(1)的一端设置有限束口(3)，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的放疗设备对位方法，其特征在于，所述利用视觉系统获取位于肿瘤病灶(8)的中心轴线(7)上的第一特征标记(6)的中心位置的像素坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的放疗设备对位方法，其特征在于，所述利用所述相机获取包含有第一特征标记(6)的图像，进而获取第一特征标记(6)的中心位置的像素坐标，包括：

4.根据权利要求3所述的放疗设备对位方法，其特征在于，所述根据判断结果判断是否通过获取第一参考点的中心位置的像素坐标获取第一特征标记(6)的中心位置的像素坐标，包括：

5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲宁波，刘贤洪，唐华，曾伟，张劲松，杨韬，姜佳龙，
申请(专利权)人：中玖闪光医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：