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本发明涉及一种电控电动式换挡执行机构自适应控制方法，旨在克服换挡过程中参数摄动与外部干扰等不确定性问题的影响，快速精准完成换挡动作。首先，根据换挡执行机构的工作原理，对换挡执行机构进行建模；然后，考虑到外界干扰和换挡直流电机参数的不确定性，...
该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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