一种电控电动式换挡执行机构自适应控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电控电动式换挡执行机构自适应控制方法，旨在克服换挡过程中参数摄动与外部干扰等不确定性问题的影响，快速精准完成换挡动作。首先，根据换挡执行机构的工作原理，对换挡执行机构进行建模；然后，考虑到外界干扰和换挡直流电机参数的不确定性，加入滑模控制算法，通过遗传算法优化模糊滑模控制的隶属度函数，实现滑模控制增益的自适应调整，跟随换挡直流电机的实际响应特性；最后，设计模糊PI控制器对换挡直流电机占空比进行自适应调节，完成换挡执行机构位移的精确跟踪。本发明专利技术通过控制参数的在线自适应调整，实现换挡执行机构控制在跟踪精度、响应速度以及抗干扰能力等方面的提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车换挡控制，具体为一种面向电控电动式换挡执行机构的自适应控制方法。

技术介绍

1、对于新能源汽车系统而言，如何实现快速、准确、平顺的换挡是控制策略的核心内容，而摘挡与挂挡操作是换挡控制的基础和关键。由于电控电动式换挡执行机构具有结构简单、控制精度高、响应速度快等优点，已被广泛应用于多种中重型车辆。电控电动式换挡执行机构控制的关键是快速跟踪结合套目标位移，减少其位移跟踪误差。

2、现有的一些专利，如专利号为cn114278725a的专利技术专利利用bp神经网络建立换挡控制算法，包括bp网络的前馈计算和bp网络权系数的计算规则，制定出基于平顺性的换挡控制策略。专利号为cn109723814a的专利技术专利提出了一种amt机构的换挡控制方法tcu通过对选挡位置传感器、选挡电机、换挡位置传感器、换挡直流电机等的精确标定控制，优化amt性能。然而，但在实际控制中，换挡执行机构内部参数以及外部扰动的不确定性变化，加大了系统的控制难度，严重时甚至使控制失效。因此，如何开发一种具有自适应性的电控电动式换挡执行机构控制算法，能快速精准地完成换挡动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电控电动式换挡执行机构，其特征在于，所述换挡执行机构由换挡直流电机(1)、齿轮减速机构(2)、螺母(3)、丝杠(4)、换挡拨叉(5)、接合套(6)以及角位移传感器(7)等组成，螺母(3)与拨叉(5)固连，带动拨叉(5)做直线运动，从而推动接合套(6)挂入目标挡位；角位移传感器(7)实时采集换挡直流电机(1)的角位移，并判断当前结合套(6)的轴向位移是否到达目标挡位位置，以此实现换挡直流电机(1)的位移闭环控制。

2.一种如权利要求1所述的电控电动式换挡执行机构的自适应控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种电控电动式换挡执行机构，其特征在于，所述换挡执行机构由换挡直流电机(1)、齿轮减速机构(2)、螺母(3)、丝杠(4)、换挡拨叉(5)、接合套(6)以及角位移传感器(7)等组成，螺母(3)与拨叉(5)固连，带动拨叉(5)做直线运动，从而推动接合套(6)挂入目...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，侯俊剑，何文斌，钟玉东，丁金全，赵登峰，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：