温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种基于不同介质表面的清洁路径重规划方法及装置，该方法可以包括：获取预先规划的静态路径和所述清洁机器人在沿所述静态路径行进过程中的探测信息；根据所述探测信息确定所述静态路径中是否存在目标路径，所述清洁机器人在沿所述目标路径行进的过...
该专利属于九阳股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九阳股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。