【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，特别是基于不同介质表面的清洁路径重规划方法及装置。
技术介绍
1、清洁机器人，是智能家用电器的一种，凭借路径规划、自主导航等技术，自动的在房间内完成地面的清洁工作。随着清洁机器人的广泛应用，清洁机器人所应用的待清洁空间的地面情况也日趋复杂。例如，在家庭环境中，地板上常常还会铺设有地毯。
2、相关技术中，清洁机器人即便检测到待清洁区域内存在地毯，也依然会按照原有的清洁路径进入地毯，对地毯边沿区域的清洁效果较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供基于不同介质表面的清洁路径重规划方法及装置，用以清洁机器人的路径规划。
2、具体的，本申请通过如下技术方案实现：
3、根据本申请的第一方面，提出了一种基于不同介质表面的清洁路径重规划方法，应用于清洁机器人，包括：获取预先规划的静态路径和所述清洁机器人在沿所述静态路径行进过程中的探测信息；根据所述探测信息确定所述静态路径中是否存在所述清洁机器人同时覆盖至少部分第一介质表面和至少部分第二介质表面...
【技术保护点】
1.一种基于不同介质表面的清洁路径重规划方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测信息包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮旁侧设置有第一表面介质传感器，所述第二驱动轮旁侧设置有第二表面介质传感器，所述根据所述探测信息确定所述静态路径中是否存在所述清洁机器人同时覆盖至少部分第一介质表面和至少部分第二介质表面的目标路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人包括第一驱动轮...
【技术特征摘要】
1.一种基于不同介质表面的清洁路径重规划方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测信息包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮旁侧设置有第一表面介质传感器，所述第二驱动轮旁侧设置有第二表面介质传感器，所述根据所述探测信息确定所述静态路径中是否存在所述清洁机器人同时覆盖至少部分第一介质表面和至少部分第二介质表面的目标路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述根据所述探测信息确定所述静态路径中是否存在所述清洁机器人同时覆盖...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。