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本申请实施例提供了一种车辆运行控制方法、装置、存储介质和电子设备。其中，获取所感知到的一组感知对象中的每个感知对象的运行参数；基于每个感知对象的运行参数和当前车辆的预测行驶轨迹，判断是否存在碰撞风险；在一组感知对象的目标感知对象与当前车辆存...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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