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本申请提供了一种行驶轨迹的确定方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：获取车辆所在环境的观测状态信息；以车辆当前所在的位置为原点，以车头朝向为X轴正方向，创建目标坐标系；基于观测状态信息，确定观测状态信息在目标坐标系中的矢量化表征...
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