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本申请提供一种清洁机器人的回站清洗控制方法，该方法包括：在机器人本体对待清洁表面进行清洁时，确定特征参数；根据特征参数确定清洁件是否处于待清洗状态；若确定清洁件处于待清洗状态，返回基站对清洁件进行清洗；其中，特征参数包括脏污参数差值，和/或...
该专利属于九阳股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九阳股份有限公司授权不得商用。

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