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一种机器人臂，具有：至少两个节肢(11，12)，这两个节肢在关节(13)中围绕转动轴(D)相对于彼此可旋转地相互连接；以及密封装置，所述密封装置具有密封承载件(20)和弹性密封件(30)，密封承载件紧固在两个节肢中的一个节肢上，弹性密封件一...
该专利属于库卡德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡德国有限公司授权不得商用。

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