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本申请公开了一种开锁模控制方法及系统，方法包括如下步骤：推导出中板的理论行程与机构运动夹角的关系式一，以及油缸的理论行程与机构运动夹角的关系式二；在开锁模过程中对中板和油缸的实际行程进行监测；通过关系式一计算中板的理论行程和实际行程的差值所...
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