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本发明提供一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理装置，由左右两个移动载具和中部的两组同步伸缩机构组成，机构上设有箱架组件，箱架上则安装高压清洗组件。同步伸缩机构的结构包括U形轴架和上下齿轮系统，通过齿轮啮合驱动伸展杆运动，外端箱同步轮使得箱体能...
该专利属于华北水利水电大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北水利水电大学授权不得商用。

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