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本发明一种用于工业机器人手腕齿轮齿隙的测量系统及方法涉及工业机器人领域。其目的是为了对手腕齿轮的最终装配效果进行量化,为工业机器人手腕装配的最终结果提供数据上的评判。本发明一种用于工业机器人手腕齿轮齿隙的测量系统包括上位机、驱动器、安装架和...该专利属于珞石(山东)机器人集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珞石(山东)机器人集团有限公司授权不得商用。
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本发明一种用于工业机器人手腕齿轮齿隙的测量系统及方法涉及工业机器人领域。其目的是为了对手腕齿轮的最终装配效果进行量化,为工业机器人手腕装配的最终结果提供数据上的评判。本发明一种用于工业机器人手腕齿轮齿隙的测量系统包括上位机、驱动器、安装架和...