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本申请提供了一种调整K‑TIG焊接过程中的工艺参数的方法与工控装置。该方法包括：获取通过熔池传感器采集得到的熔池图像，其中，熔池图像包括钨针部分图像、电弧轮廓部分图像和焊道线部分图像；根据钨针部分图像确定钨针中心线，根据电弧轮廓部分图像和焊...
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