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本发明涉及一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，属于智能制造领域。其包括：协作机器人(1)、电动仿形抓手(2)、红外监测系统(3)、弹簧放置工装(4)、装配主平台(5)、逻辑控制系统、上位机；所述协作机器人(1)上设置电动仿形抓手(6)，...该专利属于北方导航控制技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北方导航控制技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，属于智能制造领域。其包括：协作机器人(1)、电动仿形抓手(2)、红外监测系统(3)、弹簧放置工装(4)、装配主平台(5)、逻辑控制系统、上位机；所述协作机器人(1)上设置电动仿形抓手(6)，...