一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，属于智能制造领域。其包括：协作机器人(1)、电动仿形抓手(2)、红外监测系统(3)、弹簧放置工装(4)、装配主平台(5)、逻辑控制系统、上位机；所述协作机器人(1)上设置电动仿形抓手(6)，在所述协作机器人(1)前方装配平面上对称设有两个弹簧放置工装(4)，所述装配平面的四角处分别设置一个红外检测系统(3)通过仿形抓手工装对舵翼组件的某部件进行固定，同时利用弹簧放置工装对弹簧进行固定，最终通过机器人的空间动作完成装配过程，结合人工操作的灵活性以及机器操作的高可靠性，提升产品装配质量和装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能制造领域，具体涉及一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统。

技术介绍

1、制导火箭弹通过舵翼组件来修正火箭弹姿态、调整相对位置、提高命中精度。舵翼组件的布局对弹体的气动特性和修正能力有很大影响，其迎风受力面直接影响鸭舵的阻力、升力和导转力矩，因此舵翼组件的装配质量是保证制导火箭弹作战性能的重要因素。

2、在智能制造发展趋势下产品生产过程越来越柔性化，具备高度灵活性和自动化水平的人与机器人协作已成为制造业关注的研究热点。在产品装配中，灵活性要求较高以及操作复杂的装配仍然需要人完成，而机器人具有操作可重复性好、高负载、准确性高的优势。在时间和/或空间共享环境下，利用机器人辅助工人装配，减少人体工程学压力和工人工作负荷，实现优势互补。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，以解决现有舵翼组件的装配仍需要人工完成，准确性及效率较低的问题。

3、(二)技术方案p>

4、为了解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，其特征在于，包括：协作机器人(1)、电动仿形抓手(2)、红外监测系统(3)、弹簧放置工装(4)、装配主平台(5)、逻辑控制系统、上位机；

2.如权利要求1所述的针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，其特征在于，所述电动仿形抓手(2)包括：机械关节安装法兰(6)、仿形支撑台面(7)、仿形定位销(8)、零点装置(9)、夹持工装(10)、驱动电机(11)；

3.如权利要求1所述的针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，其特征在于，所述折叠舵翼部件包括：滑块(13)、弹簧(14)、挡块(15)、弹簧芯轴(16)；</p>

4.如权...

【技术特征摘要】

1.一种针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，其特征在于，包括：协作机器人(1)、电动仿形抓手(2)、红外监测系统(3)、弹簧放置工装(4)、装配主平台(5)、逻辑控制系统、上位机；

2.如权利要求1所述的针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，其特征在于，所述电动仿形抓手(2)包括：机械关节安装法兰(6)、仿形支撑台面(7)、仿形定位销(8)、零点装置(9)、夹持工装(10)、驱动电机(11)；

3.如权利要求1所述的针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，其特征在于，所述折叠舵翼部件包括：滑块(13)、弹簧(14)、挡块(15)、弹簧芯轴(16)；

4.如权利要求1所述的针对多型号折叠舵翼人机协作装配系统，其特征在于，所述弹簧放置工装(4)包括：弹簧定位销(17)、产品弹簧(18)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王武，雷文龙，李猛，李丰华，孙靖，杨锐鹏，张浩岳，李凯，
申请(专利权)人：北方导航控制技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：