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本申请公开了一种面列激光雷达距离成像方法及系统。本方法通过从面列激光雷达传感器获取的点云数据中提取有效聚类点，并利用这些点的几何参数进行旋转变换和二次曲线拟合，以精确计算物体的几何特征。进一步，通过萨维茨基‑戈雷滤波和低通滤波处理几何参数，...
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