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本申请公开了一种驱感一体化管道检测软体机器人，属于机器人设备领域，解决了现有技术中传统的电磁超声检测技术在复杂管道检测时存在的耗时较长、难以实现全面覆盖的问题。本申请中，两个膨胀型驱动端内置电磁检测换能器，分别位于伸长型驱动段的两端并与伸长...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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