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本发明公开了一种摄像头位姿调节方法及系统,采集监视环境的原始图像,确定所述原始图像的环境坐标点、相机坐标点和显示图像坐标点;通过所述环境坐标点与相机坐标点,计算第一转换坐标矩阵;通过所述相机坐标点与显示图像坐标点,计算第二转换坐标矩阵;将显...该专利属于深圳市小鹰视界智能有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市小鹰视界智能有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种摄像头位姿调节方法及系统,采集监视环境的原始图像,确定所述原始图像的环境坐标点、相机坐标点和显示图像坐标点;通过所述环境坐标点与相机坐标点,计算第一转换坐标矩阵;通过所述相机坐标点与显示图像坐标点,计算第二转换坐标矩阵;将显...