一种摄像头位姿调节方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种摄像头位姿调节方法及系统，采集监视环境的原始图像，确定所述原始图像的环境坐标点、相机坐标点和显示图像坐标点；通过所述环境坐标点与相机坐标点，计算第一转换坐标矩阵；通过所述相机坐标点与显示图像坐标点，计算第二转换坐标矩阵；将显示画面划分为N个区域，计算所述第一转换坐标矩阵与第二转换坐标矩阵每个区域之间的映射矩阵；获取用户输入的监视命令，通过所述映射矩阵调整摄像头位姿执行所述监视命令，能够快速且准确地计算出目标监测点摄像头的位姿，能够细化显示画面的区域对应的摄像头位姿，使得摄像头的位姿能够更好地监测到目标监测区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及位姿调节，尤其涉及一种摄像头位姿调节方法。

技术介绍

1、近年来，随着技术的进步、社会需求的增长以及应用场景的不断拓展，摄像头在现代社会中扮演着至关重要的角色，摄像头在安全监控、公共安全维护、交通管理、商业应用和远程办公与会议以及个人生活发挥了十分重要的作用，在很大程度上保障了社会的秩序和公民的生活安全，促进社会的发展，因此发展摄像头的技术研发工作显得尤为重要，在不同的应用场景中，经常需要调整监视点，摄像头需要的位姿不同。

2、现有的摄像头通常需要通过手动旋转或调整支架实现摄像头的旋转、倾斜等动作，但操作繁琐，调节精度不高，不可以根据监视需求实现对摄像头姿态的精确控制。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是：摄像头调整位姿操作繁琐，调节精度不高，不可以根据监视需求实现对摄像头姿态的精确控制。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供为技术方案：一种摄像头位姿调节方法，包括为步骤：

3、步骤s100，采集监视环境的原始图像，确定所述原始图像的环境坐标点、相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摄像头位姿调节方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：步骤S100具体包括：

3.如权利要求2所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：步骤S200具体包括：

4.如权利要求3所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：

5.如权利要求4所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：步骤S400具体包括：

6.如权利要求5所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：步骤S500具体包括：

7.如权利要求6所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：所述长边变化度量矩阵里包括两...

【技术特征摘要】

1.一种摄像头位姿调节方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：步骤s100具体包括：

3.如权利要求2所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：步骤s200具体包括：

4.如权利要求3所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：

5.如权利要求4所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：步骤s400具体包括：

6.如权利要求5所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：步骤s500具体包括：

7.如权利要求6所述的一种摄像头位姿调节方法，其特征在于：所述长边变化度量矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红文，严国潮，
申请(专利权)人：深圳市小鹰视界智能有限公司，
类型：发明
国别省市：