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公开了一种障碍物状态估计方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：根据车辆实时采集的多帧行驶环境图像确定待检测障碍物的检测信息表；基于检测信息表中的多个检测信息，确定多个检测信息与拟合条件的满足关系；响应于满足关系为多个检测信息满足拟合条...
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