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本发明提出了一种基于强化学习的多机协同探测航路规划方法，专注于空域保障任务，以便完成对指定空域的探测任务。该方法采用了多智能体强化学习的方法，将空域整体建模为强化学习的环境，并将侦察机的飞行和模式选择视为强化学习的行动，同时将侦察机在任务空...
该专利属于中国电子科技集团公司第十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第十四研究所授权不得商用。

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