一种基于强化学习的多机协同探测航路规划方法技术

本发明专利技术提出了一种基于强化学习的多机协同探测航路规划方法，专注于空域保障任务，以便完成对指定空域的探测任务。该方法采用了多智能体强化学习的方法，将空域整体建模为强化学习的环境，并将侦察机的飞行和模式选择视为强化学习的行动，同时将侦察机在任务空域内的探测范围建模为强化学习的奖励函数。采用了VDN值分解的多智能体强化学习算法，成功解决了多机航路探测规划问题中协同难的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于天线与微波，具体涉及一种基于强化学习的多机协同探测航路规划方法。

技术介绍

1、多机协同探测航路规划是探测领域研究的关键技术之一，有效的航行路径有助于提高多架侦察机联合探测效能，实现理想的空域覆盖，确保任务成功执行。

2、首先，当前大部分研究侧重于单一飞机路径的优化，而对多机的实际优化策略应用有所欠缺。其次，现有的多机路径优化方法在多架侦察机之间的协同方面存在较大问题。目前使用的算法主要依赖启发式搜索算法或者传统的a*算法等方法进行最优化求解，这些算法大多仅能求解单一飞机的路径规划问题，且容易受到环境因素的干扰，在多机的环境下，处理大规模状态空间数据时，往往会面临处理能力不足、难以收敛或不稳定以及容易陷入局部最优解的缺陷。

技术实现思路

1、为克服现有技术中的不足，本专利技术提出了一种基于强化学习的多机协同探测航路规划方法，专注于空域保障任务，以便完成对指定空域的探测任务。该方法采用了多智能体强化学习的方法，将空域整体建模为强化学习的环境，并将侦察机的飞行和模式选择视为强化学习的行动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于强化学习的多机协同探测航路规划方法，其特征在于：具体包含以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种基于强化学习的多机协同探测航路规...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子璐，刘林，吕江涛，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：