温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种多工位机械臂标定装置的测量杆优化设计方法，包括以下步骤：(1)将一组结构参数的测量杆安装在机械臂末端；(2)3D测量装置放置在多工位底座的其中一个工位处，在3D测量装置的测量空间均布测量杆的姿态角，求解出机械臂关节角，然后再...
该专利属于浙江大学湖州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学湖州研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。