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本技术提供一种高扭矩大速比谐波减速器，该谐波减速器包括外壳体、输入轴、输出轴、刚轮、柔轮以及转换轴，输入轴上设有凸轮，凸轮上设有柔性轴承，构成波发生器；输入轴、输出轴分别通过第一轴承、第二轴承可转动地同轴设置，转换轴设置在输入轴、输出轴之间...
该专利属于湖北科峰智能传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北科峰智能传动股份有限公司授权不得商用。

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