【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力传动，具体为一种高扭矩大速比谐波减速器。
技术介绍
1、谐波减速器主要由波发生器、柔轮、刚轮三个主要基本构件组成，谐波减速器是齿轮减速器中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。谐波减速器因其传动速比大、承载能力强、传动精度高和传动效率高等优点广泛应用于航天、能源、航海、造船、仿生机械和交通运输等方面，在特别高动态性能的伺服系统中采用谐波减速器更能显示出谐波减速器的优越性。
2、但市面上的传统的谐波减速器输入和输出是分开的，输入轴、输出轴不同轴，输入轴、输出轴具有间隙，这样会使谐波减速器在运动过程中产生较大的振动，其精度保持性不长久，因此市场上急需一种平稳性高、精度高的谐波减速器来解决传统谐波减速器的这些问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，为减小谐波减速器中运动过程中产生较大的振动，提高谐波减速器运行的平稳性，使其能长时间的保持传动精度，本技术提供一种高扭矩大速比谐波减速器，包括外壳体、输入轴、输出...
【技术保护点】
1.一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：包括外壳体、输入轴、输出轴、柔轮、刚轮以及转换轴；
2.根据权利要求1所述的一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：所述连接法兰与输入电机相连。
4.根据权利要求1所述的一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：所述输出轴靠近所述输入轴的端部设有轴承安装槽，所述第三轴承安装于所述轴承安装槽内。
5.根据权利要求4所述的一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：所述外壳体...
【技术特征摘要】
1.一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：包括外壳体、输入轴、输出轴、柔轮、刚轮以及转换轴；
2.根据权利要求1所述的一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：所述连接法兰与输入电机相连。
4.根据权利要求1所述的一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：所述输出轴靠近所述输入轴的端部设有轴承安装槽，所述第三轴承安装于所述轴承安装槽内。
5.根据权利要求4所述的一种高扭矩大速比谐波减速器，其特征在于：所述外壳体的输入端端部设有止口，所述刚轮通过第一紧固螺钉固定于所述止口上，所述刚轮位于所述连接法兰内。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雨，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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