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本公开提供了一种用于移动机器人仓储系统的货物存取方法及货物存取装置。该方法包括响应于货物存取指令，从数据库中获取第一时间段内仓库的存储参数集；根据存储参数集构建货物存取模型；对区域预测模型进行求解得到第一预测结果，第一预测结果表征移动机器人...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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