用于移动机器人仓储系统的货物存取方法及货物存取装置制造方法及图纸

本公开提供了一种用于移动机器人仓储系统的货物存取方法及货物存取装置。该方法包括响应于货物存取指令，从数据库中获取第一时间段内仓库的存储参数集；根据存储参数集构建货物存取模型；对区域预测模型进行求解得到第一预测结果，第一预测结果表征移动机器人在执行货物存取任务时从初始存取区域中存取货物；对货架预测模型进行求解得到第二预测结果，第二预测结果表征移动机器人在执行货物存取任务时从初始存取区域中的初始存储货架存取货物；根据第一预测结果和第二预测结果生成目标预测结果，目标预测结果表征执行第二时间段的货物存取任务时移动机器人将至少一个目标存储货架在与货物存取任务对应的工作台与目标存储货架的位置之间移动。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及物流仓储，更具体地，涉及一种用于移动机器人仓储系统的货物存取方法、货物存取装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

技术介绍

1、随着智能物流、智能仓储的飞速发展，移动机器人仓储系统作为广泛应用和发展的一类智能仓储系统，在生产制造、电子商务等企业中得到了广泛的使用。移动机器人仓储系统由机器人搬运货架代替人工行走完成存储与拣选工作，人工拣货员仅需要在固定的工作台完成货物上架存储与货物拣货取出的工作，移动机器人仓储系统能在很大程度上降低人工成本，提高存取效率。

2、目前对于移动机器人仓储系统的使用仍凭借经验规则，在系统的运作层面需要进行优化，以提高系统的运作效率，降低运作成本。存储与取货是仓储系统主要执行的两大任务，也是对系统进行优化的主要环节。对于存储与取货而言，存储任务根据供货商的计划执行，是能够提前确定的；而取货需求是根据订单需求进行，一般是未知的。

3、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：现有的货物存取方案在实际使用中可能存在仓库周转率较低的现象，从而降低了货物的存取速度。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于移动机器人仓储系统的货物存取方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述货物存取任务信息包括多个存储任务信息和多个取货任务信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其中，针对每个所述初始存取区域，所述行驶成本中的最小值如公式(1)所示：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一存取约束条件如公式(2)～公式(14)所示：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述货物存取任务信息包括多个存储任务信息和多个取货任务信息；

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述总成本如公式(15)所示：p>

7.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种用于移动机器人仓储系统的货物存取方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述货物存取任务信息包括多个存储任务信息和多个取货任务信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其中，针对每个所述初始存取区域，所述行驶成本中的最小值如公式(1)所示：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一存取约束条件如公式(2)～公式(14)所示：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述货物存取任务信息包括多个存储任务信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨雨，余玉刚，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：