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本发明揭示了一种变压器内检机器人超宽带（UWB）多基准定位方法，包括：S100，在目标变压器的上方4个角以及下方4个角，总计8个角的附近，布置多个UWB基站；S200，在变压器水平面上，将变压器划分为九宫格；4条横线中的部分或全部线条穿过所...
该专利属于国网上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司授权不得商用。

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