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本发明提供的AGV系统用SLAM地图自动构建方法，通过在AGV受阻后使其从受阻点原路回退设定距离，再使该AGV从绕障初始点位R<subgt;1</subgt;围绕障碍物移动，直至其经过直线段P<subgt;0</su...
该专利属于苏州海豚之星智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州海豚之星智能科技有限公司授权不得商用。

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