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本发明属于机器人结构设计相关技术领域，其公开了一种2‑RPR串联机器人的参数优化设计方法及设备，步骤为：(1)将2‑RPR串联机器人的二关节处坐标点、电动缸下铰点、两个极限位置对应的电动缸上铰点依次连线以得到机器人的障碍空间；机器人的障碍空...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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